L'église Saint-Martin de Sucy-en-Brie date probablement du XIIe siècle. De forme allongée, elle est constituée de trois vaisseaux. Sa construction fut financée par le chapitre de Notre-Dame de Paris, pour le chœur, et par les habitants du bourg et quelques donateurs, pour la nef et les bas-côtés. Des parties anciennes, l'édifice conserve son clocher, daté du XIIe siècle, haut de 28 mètres et coiffé d'un toit en bâtière, le chœur dont les voûtes gothiques remontent au XIIIe siècle et les chapelles de la même époque. La nef lambrissée est du XVIIe siècle, tout comme le dallage du chœur et la façade, dont le remaniement entraîna la suppression des portes latérales. Le chevet plat, soutenu par de puissants contreforts, est caractéristique du style briard. À gauche, une porte, récemment installée, ouvre sur l'oratoire créé en 1684 par le président Lambert, propriétaire du château de Sucy. Les vitraux du chœur, retraçant la vie de saint Martin, ont été offerts au XIXe siècle par Lady Meux, propriétaire du château de Sucy. C'est dans ce monument, haut lieu de l'histoire, que les serfs de Sucy furent affranchis par le chapitre.